Přenos převodovky pro červ je speciální forma přenosu převodovky, která se skládá z červa a červů, které se používá pro přenos dvou protínajících se hřídelí (obvykle 90 stupňů). Jeho hlavní vlastnosti jsou:
Velký přenosový poměr (jediná fáze I=5 ~ 100 nebo dokonce vyšší)
Stabilní přenos s nízkým hlukem
Self -Lockingova vlastnost (červ může být zamyšlený za určitých podmínek, aby se zabránilo tomu, aby se kola červů řídila obráceně)
Nízká účinnost (obvykle 30%~ 90%, v závislosti na mazání a úhlu šroubovice)
Díky svému jedinečnému pracovnímu principu se přenos červů převodovky široce používá při redukčních mechanismech, zvedacích zařízeních, zařízeních pro indexování obráběcích strojů a dalších polích.
Pracovní princip převodovců červů
2.1 Základní princip přenosu
Přenos převodového kola je podobný přenosu šroubového ozubeného kola, ale červ je podobný šroubu a červy je podobné spirálovému zařízení. Jejich režim meshingu je následující: Když se červ otáčí, jeho spirálové zuby tlačí zuby červového kola, aby se pohyboval kruhový pohyb. Protože úhel šroubovéku červa je velký a počet zubů červového kola je velký, lze dosáhnout velkého redukčního poměru.
2.2 Charakteristiky přenosu
Pohybový vztah: Poměr rychlosti otáčení červa (n₁) k otáčení rychlosti červů (n₂) je přenosový poměr: i=n₁/n₂=z₂/z₁, kde Z₁ je počet hlav šorů (obvykle 1 ~ 4) a Z₂ je zuby šorů. Pro jeden - hlava červ (z₁=1) je přenosový poměr největší, ale účinnost je nízká; U multi -hlavního červa (z₁=2 ~ 4) lze účinnost zlepšit, ale redukční poměr je snížen.
Směr rotace červa:
Pravo - Handshed Worm: Použijte pravé - ruční pravidlo. Držte červ pravou rukou a nasměrujte čtyři prsty ve směru rotace červa. Pak palec ukazuje na lineární směr rychlosti červového kola v bodě střediska.
Levý - Hand Worm: Použijte pravidlo levé ruky. Držte červ levou rukou a nasměrujte čtyři prsty ve směru rotace červa. Pak palec ukazuje na lineární směr rychlosti červového kola v bodě střediska.
Vlastnost pro uzamčení: Když je úhel helixu () červa menší než ekvivalentní úhel tření (φ), převodovka má samoobslužnou vlastnost, tj. Červové kolo nemůže řídit červ opačně. Vlastnost pro uzamykání se často používá při zvedacích mechanismech, zvedacích platformách a jiných příležitostech, které musí zabránit zpětnému rotaci.
Účinnost: Účinnost přenosu červů převodovky je nízká, hlavně kvůli ztrátě tření: η=tan ( + ϕ) / tan, kde je úhel olova červa a φ je úhel tření.
Design červů
3.1 Hlavní parametry
Modul (M): Řada standardizovaných modulů (například 1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3 ...).
Počet červů (z₁): Single - Head Worm (z₁=1) se používá pro velký redukční poměr a multi - hlava červ (z₁=2 ~ 4) se používá pro přenos vysoké účinnosti.
Počet zubů kol červů (z₂): Obvykle z₂=30 ~ 80. Příliš málo zubů je snadné způsobit podkopání a příliš mnoho zubů povede k příliš velkému objemu.
Středová vzdálenost (a): Ovlivňuje velikost přenosu. Vzorec výpočtu je: a=m (z₂ + q)/2, kde q je koeficient průměru červa (q=d₁/m).
Helix úhel (): Ovlivňuje účinnost přenosu, obvykle=3 stupeň ~ 25 stupňů.
| Modul | Průměr indexu kruhu | Koeficient průměru červa |
|---|---|---|
| m | d₁ | q |
| 1.25 | 20 | 16 |
| 22.4 | 17.92 | - |
| 1.6 | 20 | 12.5 |
| 28 | 17.5 | - |
| 2 | 22.4 | 11.2 |
| 35.5 | 17.75 | - |
| 2.5 | 28 | 11.2 |
| 45 | 18 | - |
| 3.15 | 35.5 | 11.27 |
| 56 | 17.778 | - |
| 4 | 40 | 10 |
| 71 | 17.75 | - |
| 5 | 50 | 10 |
| 90 | 18 | - |
| 6.3 | 63 | 10 |
| 112 | 17.778 | - |
| 8 | 80 | 10 |
| 140 | 17.5 | - |
| 10 | 90 | - |
| 160 | - | - |
3.2 Geometrický výpočet
Základní geometrické výpočtové výpočty pro přenos válcového červa jsou následující:
| Položka výpočtu | Symbol | Vzorec | Výsledek výpočtu | Poznámky | |
|---|---|---|---|---|---|
| Středová vzdálenost | A | A=0.5 m (zz + q + 2) | 175.00 | - | |
| Modul | MDU | Mdu=2 a/(22 + Q + 2) | 3.15 | - | |
| Úhel tlaku axiálního řezu | a | A=20 stupeň | 20.00 | - | |
| Poměr přenosu | i | i = Z2/Z1 = n1/n2 | 97.00 | - | |
| Koeficient modifikace | S | = (A/MDU) - 0.5 (Q + Z2) | 2.06 | - | |
| Radiální vůle | C | C=0.25 mdu | 0.79 | - | |
| - | Počet hlav | Z1 | Z1 = 1, 2, 4 | 1.00 | - |
| - | Charakteristický koeficient | q | q=dfe1/mdu | 10.00 | - |
| - | Výška dodatku | HDI | hdi=mdu | 3.15 | - |
| - | Výška dedendum | Hg | hg=1.25 mdu | 3.94 | - |
| Červ | Průměr indexu kruhu | DTE1 | Dfel=qmdu | 31.50 | - |
| - | Průměr hřiště | Dje1 | Dje 1=dfel + 2 mdu 5=mdu (q + 25) | 44.45 | - |
| - | Průměr kruhu | Ddi1 | Ddi 1=mdu (q + 2) | 37.80 | - |
| Průměr kořenového kruhu | DG1 | Dg 1=mdu (q - 2.5) | 23.63 | - | |
| Úhel olova indexového kruhu | 入 | 入=arctgz1/q | 0.10 | - | |
| Normální modul | mf | mf=mducos 入 | 3.13 | - | |
| Délka spirály | L☆ | L=(12 + 0.1 Z2) MDU | 68.36 | Z1 = 1, 2 | |
| - | - | L=(13 + 0.1 Z2) MDU | 71.51 | Z1 = 4 | |
| Pitch axiální sekce | P | P=πmdu | 9.90 | - | |
| Olovo helix | Pz | Pz=πmduz1 | 9.90 | - | |
| Axiální tloušťka zubu na indexovém válci vlákna | SZ1 | Sz 1=0.45 mdu | 97.00 | - | |
| Normální tloušťka zubu na indexovém válci vlákna | SF1 | Sfl=szlcos 入 | 96.52 | - | |
| Výška měření zubu | h~ | h ~=mdu | 3.15 | - | |
| Počet zubů | Z2 | Z 2=iz1 | 97.00 | - | |
| Červí kolo | Průměr indexu kruhu | Die2 | Dfe 2=mduz2 | 305.55 | - |
| - | Průměr hřiště | Dje2 | Dje 2=dfe 2=mduz2 | 305.55 | - |
| - | Průměr kořenového kruhu | DG2 | Dg 2=2 (a - 0.5 ddi 1 - 0.25 mdu) | 310.63 | - |
| - | Průměr kruhu | Ddi2 | DDI 2=2 (A - 0.5 DFEL + MDU) | 324.80 | - |
| - | Maximální průměr vnějšího kruhu | DW2 | DW 2=ddi 2 + mdu | 327.95 | - |
| - | Šířka ráfku | b | b=0.65 ddi1 | 24.57 | - |
| - | Poloměr oblouku dodatku | R1 | R 1=0.5 dfel - mdu | 12.60 | - |
| - | DeDendum ARC RADIUS | R2 | R 1=0.5 ddi 1 + 0.25 mdu | 19.69 | - |
3.3 Výpočet síly
Červový kola povrch zubu kontakt Únava Pevnost (aby se zabránilo důvalu): σh=Zevy Kat2 menší nebo rovný [σh], kde (ZE) je materiálový elastický koeficient, (KA) je koeficient pracovních podmínek (1,0 ~ 1,5) a (T2) je točivý moment červského kola.
Červový kořen kořene kořene ohýbání únavy (aby se zabránilo zlomenině): σ=1 / (DID2M) × 1,53CAT2 YFA2 y menší nebo rovný [σf], kde (yfa2) je koeficient profilu zubu a (y) je koeficient úhlu šroubovice.
Výpočet bilance tepla (aby se zabránilo přehřátí): Ploss=p₁ (1 - η) Méně nebo rovna Kaat, kde (P1) je vstupní výkon, (k) je koeficient rozptylu tepla, (a) je oblast rozptylu tepla a (ΔT) je přípustná teplota (obvykle nižší než 60 stupňů).
Zpracování ozubených kol.
4.1 Zpracování červů
Otočení: Vhodné pro malou - dávkovou produkci.
Frézování: Vhodné pro multi -hlavové červy.
Broušení: Používá se pro vysoce - přesné červy (jako jsou červy CNC).
4.2 Zpracování kola červy
Hobbing: Zpracované s červem - jako HOWS.
Řezání řezaček: Vhodné pro kola červů modulu.
Honing / lapování: Zlepšení povrchu povrchu zubu.
4.3 Výběr materiálu
| Část | Běžné materiály | Tepelné zpracování |
|---|---|---|
| Červ | 45 ocel, 40cr, 20crmnti | Zhášení a temperování, karburizace a zhášení |
| Červí kolo | Cínový bronz (zcusn10p1), hliníkový bronz (Zcual10Fe3) | Obsazení |
Aplikace červů
5.1 zvedací stroje
Navijáky, jeřáby (pomocí samoobslužného vlastnosti, aby se zabránilo sklouznutí těžkých objektů).
5.2 Průmyslové reduktory
Reduktory červů (jako jsou RV redukce).
5.3 Zařízení pro indexování stroje
Dělící hlavy, rotační tabulky (ovládání přesného úhlu).
5.4 Mechanismy řízení automobilů
Některé mechanické řídicí systémy přijímají přenos červů, včetně volantu, volantu, přenosového hřídele řízení, řízení řízení, řízení řízení, řídící kravata, univerzální kloub, levý kloub řízení, paže řízení, pravého řízení, pravého řízení řízení, paže řízení, atd. Atd. Atd. Atd.
5,5 Další pole
Balicí stroje, předávání zařízení, pohony ventilů atd.
5.6 Výhody a nevýhody přenosu červů
5.6.1 Výhody
Velký přenosový poměr a kompaktní struktura.
Stabilní provoz a nízký hluk.
Vlastnost pro uzamykání (za konkrétních podmínek).
Vhodné pro příležitosti s omezeným prostorem.
5.6.2 Nevýhody
Nízká účinnost (zejména pro červy s jedním hlavou).
Těžká tvorba tepla, vyžadující dobré mazání.
Vysoké výrobní náklady (červové kolo potřebují opotřebení - odolné materiály).
Shrnutí
Přenos červů převodovky hraje nenahraditelnou roli při redukčních mechanismech, zvedacích zařízeních a dalších oborech díky svému velkému poměru redukce, samo -uzamykací vlastnosti a kompaktní struktuře. Přestože je její účinnost nízká, její výkon a životnost lze výrazně zlepšit optimalizovaným návrhem, výběrem vhodných materiálů a metod mazání. V budoucnu se přenos červů převodovky bude i nadále rozvíjet ve směru vysoce účinnosti, přesnosti a inteligence.
